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欧姆龙PLC与西门子TCP通讯

2021-12-10 11:46| 编辑:跨境电商智能服务| 查看: 6032| 评论: 0|来自: 西门子工业技术论坛

一、欧姆龙plc的设置

1、IP地址的设置

1.jpg

通过拨码盘来设定耦合器的IP地址,IP地址的设定规则如下:

NX-EIC202 的拨码设置:
NX-EIC202 的 IP 地址设置: 通过拨码设置,节点号拨 03, 4号拨码 OFF,表示IP 为: 192.168.250.3(详见 EIC202 的 IP 地址设置)

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2、端口号的设置

首先打开Network Configurator软件。

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插入1个NX-EIC202以太网耦合模块

6.png

设置耦合器的端口号。

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设置要连接设备的IP地址

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选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F。

连接耦合器

8、选择与耦合器相连的设备(本地电脑的IP)

9、下载程序到耦合器

至此欧姆龙plc的IP地址和端口号配置完成。

3、欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量

首先组态欧姆龙PLC的硬件。

9.png

设置安全模块的输入输出形式,并添加通道注释。

10.png

建立全局变量,包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量。

11.png

在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应。

12.png

在曝光变量中建立要和西门子plc进行交互的信号点。

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至此欧姆龙PLC的全部设定就完成了。

二、西门子PLC的配置

1、在设备视图中建立2个TCP联接。

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2、欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式

(1)西门子写入到欧姆龙PLC:

西门子发送字节如下:

01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00

所建立的曝光输入变量的长度(橙色字体)+前8个字节的固定长度,要与设定的变量长度(红色字体)大小一致,0E表示8+6=14(E),其中8为发送字节前的固定长度,6为发送数据的长度(橙色部分)。

建立的输入变量长度看I/O分配,如下图所示。

16.png

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(2)西门子从欧姆龙读取数据

当安全PLC组成为NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2

发送:011000000800000E040064000300

接收欧姆龙PLC曝光变量:

接收:

01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f

其中,灰色为固定返回格式,无意义,红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分,橙色为4个输入模块的输入通道状态部分,其中1个模块的格式为00 07 ff 00,绿色部分为2片输出模块的输出通道状态,其中1个模块的格式为70 0f。

(3)西门子PLC内的程序编写

 18.png

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至此TCP通讯建立完成。

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